爱普生 工业六轴机器人控制器 狭小空间装配搬运机械臂

　　Epson N6?A1000S 为爱普生 N 系列独特折叠机构六轴工业机器人，区别传统直臂六轴，折叠臂结构大幅提升狭小设备内部、垂直高度方向的可达性，同等占地面积可实现更大作业范围，可贴近工装设备作业，节省产线安装空间爱普生中国。额定负载 3kg，峰值负载 6kg，法兰臂展 1110mm，重复定位精度 ±0.04mm，本体重量 69kg，支持台面安装、吊顶倒挂两种安装方式，适配设备内置集成与独立工位部署爱普生中国。

　　采用全中空手臂 + 中空手腕一体化设计，夹爪线缆、气管、传感器管线全部从手臂内部走线，无外置管线拖拽，减少管线弯折磨损、缠绕勾挂故障；可直接搭配爱普生中空型力传感器 SH250LH，实现力控装配、柔性压装工艺，非常适合设备机柜内部狭小空间作业爱普生中国。

　　标配配套控制器RC700?A，搭载 RC+8 软件平台，使用 SPEL + 多任务编程语言；支持视觉引导、传送带跟踪、Profinet、EtherNet/IP、CC?Link 等主流工业总线扩展，可对接视觉系统、力传感器、各类气动电动夹爪，拓展能力强Epson Euro...。各关节运动速度高，循环节拍快，兼顾高速运动与轨迹平顺，振动抑制优秀，长时间连续运行稳定性强。

　　广泛应用于 3C 电子装配、零部件上下料、精密检测、螺丝锁付、柔性压合、汽车小件组装、实验室自动化等场景；尤其适合设备内部空间紧凑、需要向高位取放工件的自动化方案。可选洁净室版本，满足半导体、医疗器械行业生产要求。整机爱普生伺服电机，低故障率，维护简单，是紧凑型大工作范围六轴机器人优选型号。

　　核心参数简表爱普生中国

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