Epson N2A450SR ProSix 折叠臂 6 轴机械手
发布时间：2026-09-08 08:58:02
| 品牌 | *成都藤田科技有限公司 | 型号 | N2?A450SR |
| 是否触摸 | 否 | 适用人群 | 工业级 |
新型折叠手臂六轴机器人精密移载专用机器人 开启单元自动化时代削减 40% 的安装面积,降低占用空间
作为爱普生采用折叠式设计的 6 轴机器人，N2 机器人拥有比 C4 机器人更加紧凑的结构，可安装并运作在与人工作业一致的 600mm × 600mm 工作空间范围内。相比传统机器人节省了约 40% 的空间。
节省约 30% 的循环时间，安装示教方便，大幅提高生产率
N2 机器人结合了 SCARA 机器人的拱形动作和 6 轴机器人的自由度。通过平切运动，N2 机器人的手腕可以旋转 180°，以最短距离到达目标，相比传统机型提高了约 30% 的循环时间。
自由布局设置,可 360 度连续运动
相比传统机型，N2 机器人减少了关节的无用运动。在机器人活动各方向都有设备机构的安装环境中尤为实用。自由布局设置让 N2 机器人在狭小的空间内能够执行多种作业。
*注：数据来源于精工爱普生产品实验室测试
产品规格
| 产品型号 | N2-A450SR | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装*1 | |
| 运动范围 | P 点：通过 J4/J5/J6 中心 | 450 mm |
| 手腕法兰面 | 532.2 mm | |
| 运动速度 | 第 1 关节 | 297°/s |
| 第 2 关节 | 297°/s | |
| 第 3 关节 | 356°/s | |
| 第 4 关节 | 356°/s | |
| 第 5 关节 | 360°/s | |
| 第 6 关节 | 360°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 19 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-6 关节 | ±0.02 mm |
| 运动范围 | 第 1 关节 | ±180° |
| 第 2 关节 | ±180° | |
| 第 3 关节 | ±180° | |
| 第 4 关节 | ±195° | |
| 第 5 关节 | ±130° | |
| 第 6 关节 | ±360° | |
| 负载*2 | 额定值 | 1.0 kg |
| 值 | 2.5 kg | |
| 容许惯性力矩*3 | 第 4 关节 | 0.2 kg·m2 |
| 第 5 关节 | 0.2 kg·m2 | |
| 第 6 关节 | 0.08 kg·m2 | |
| 用户电路 | 15 线 D-sub 接头，8pin 超五类 RJ45（2 线缆）（可用于压力传感器） | |
| 用户气路 | ?6 气管x2，容许气压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) 89psi | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE/KC/KCs | |
备注：
*1：机器人在出厂时为吊顶安装，当机器人为桌面安装时，请更改模式设置。
*2：机器人的负荷请不要超过负载（2.5 kg）。
*3：当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用 Inertia 命令设置参数。
公司名称：成都藤田科技有限公司
联 系 人：王先生
手 机：19938139269
地 址：四川成都市金牛区茶店子安蓉路8号4幢1单元2楼203号
