欧姆龙R88D-1S伺服系统 马达R88M-1M20030H-S2

　　欧姆龙R88D-1S伺服系统，配合伺服马达R88M-1M20030H-S2，是欧姆龙公司推出的AC伺服系统1S系列中的高阶运动安全伺服产品。该系列产品在设计上兼顾了生产现场的效率提升与安全性提高，能够有效满足现代制造业对设备高利用率与人员安全防护的双重需求。1S系列伺服系统搭载了先进的安全运动功能，近年来，随着制造业对减少设备停机、提高产能利用率的不断追求，这一系统成为实现安全高效生产的关键工具。为了确保生产过程中的人员安全，设备必须符合严格的安全标准，以保护作业人员免受潜在危险的侵害。而搭载运动安全功能的1S系列伺服，能够实现对人员、设备以及产品全方位的安全控制，进而有效防止作业人员暴露于危险环境之中，同时还能显著减少设备因安全原因导致的停机时间，并将产生的废品数量控制在水平。此外，该系列产品在配线方面进行了简洁化设计，在1S系列理念的下实现了进一步升级，能够兼顾运动控制与安全控制，从而为提高生产效率做出重要贡献。为了实现更安全的装置与更高的生产效率，该伺服系统搭载了符合功能安全等级SIL3/PLe的8个安全功能，具体包括STO（安全转矩关闭）、SS1（安全停止1）、SS2（安全停止2）、SOS（安全操作停止）、SLS（安全限速）、SLP（安全限位）、SDI（安全方向检测）以及SBC（安全制动控制）。这些功能通过EtherCAT网络实现安全性通信，并且一条电缆即可同时应对动力传输、编码器反馈以及制动器控制。系统支持400V电压，能够有效提高设备的运行效率。即使在刚性较低的机械结构中，该伺服系统也能减少加减速时产生的晃动。它支持EtherCAT 125μs的通信周期，采用2自由度控制结构，使得调整过程更加简单。此外，系统还搭载了无电池ABS编码器，无需更换电池即可保持位置信息。具体到伺服马达型号R88M-1M20030H-S2，其类型为Standard/中惯性型，额定输出功率为200W，额定转速为3000r/min。驱动器主电源电压为AC200V，编码器类型为增量式编码器。马达带有键槽和螺纹，可以直接使用，无需额外改造。

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