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发布时间:2026-08-13 01:17:36

| 型号 | zyl116 | 类型 | 生产线 |
| 有无托盘 | 无托盘 | 适用行业 | 机械,食品,日化 |
| 加工定制 | 是 | 功率 | 15kW |
| 电源电压 | 380V/Hz | 外形尺寸 | 2000mm |
| 重量 | 950kg | 产地 | 河南 |
| 厂家 | 中意隆 | 品牌 | 中意隆机械 |









机器人码垛机 10万 DYL-MD45
1、机器人强大的运算功能,高精度作业,可以实现快速码垛/拆垛工作。
2、生产线中,进行码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线,是生产线末端进行码垛作业的理想之选。
3、伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
工艺过程:
⑴纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具的位置,以达到整理、排序的作用,输送带上定位气缸按预定程序分列,便于夹具抓取。
⑵自动码垛装置
当成品按一定的排序形成一组(列)后,升降机载着抓取夹具移动到桶装水上部,升降机下降,吸附后并平稳地上升后,水平移动到栈板上后下降放在栈板上(栈板外侧一排),以形成自动码垛,码垛装置是依靠电机和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
⑶栈板部分
①栈板由人工放置到位置上,便于码垛。
②栈板输出装置
码垛好的栈板由叉车搬运输出。



功能特点:
1)框架式码垛机采用模块化钢架结构,搭配高功率伺服电机,单循环节拍≤4.5秒,满足650次/小时满负荷作业。
2)抓取夹具内置柔性缓冲装置,适配纸箱、桶装水、编织袋等多种包装,换产时间≤15分钟。
3)PLC控制系统支持双线并垛模式,可同步管理两条输送线的码垛流程,减少设备闲置。
4)标配断气保护与过载停机功能,异常状态自动锁死机械臂,保障操作安全。
5)整机采用密封式线槽布线,防护等级IP54,适应粉尘、潮湿车间环境。
适用行业场景:
1)食品饮料行业:瓶装水、饮料箱、乳制品包装箱的码垛与拆垛。
2)化工建材行业:化肥袋、水泥袋、瓷砖打包垛的自动化堆叠。
3)医药日化行业:药品周转箱、化妆品外包装的规律码放。
4)物流仓储行业:电商包裹、快递分拣线的末端自动码垛。
5)家电电子行业:电视机、空调外机等重件纸箱的码垛线。
与其他产品对比:
| 对比项目 | 框架式码垛机(本产品) | 关节机器人码垛机 | 传统人工码垛 |
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| 占地面积 | 约8㎡(含栈板工位) | 约12㎡(需安全围栏) | 约15㎡(含通道) |
| 单次抓取负载 | 最大60kg | 典型10-50kg(依臂展) | 人工≤25kg(受限) |
| 采购成本 | 10万-15万(直供价) | 20万-40万 | 年人工成本12万-18万 |
| 维护复杂度 | 导轨+链条结构,季度润滑即可 | 六轴减速器需专业保养 | 无设备维护,但管理成本高 |
| 码垛精度 | ±1mm(机械限位校准) | ±0.5mm(编码器反馈) | ±5mm(人为偏差) |
核心优势:
1)框架式码垛机采用双立柱龙门结构,刚性支撑确保长期运行无偏载,核心导轨采用Gr15轴承钢,实测连续运行8000小时磨损量<0.02mm。
2)智能叠包算法:根据包装尺寸自动计算最佳堆叠层数,空间利用率较人工提升18%。
3)直供模式省去中间商环节,标准机型含整机调试与1年质保,交付周期≤10个工作日。
4)节能设计:待机功耗≤0.3kW,满载功耗≤3.5kW,相比同功率关节机器人节能25%。
选型与使用注意事项:
1)负载范围:需确认单次抓取总重量(含夹具+产品)不超过额定载荷的85%,避免高频启停时过载。
2)包装尺寸适配:夹具开口行程应大于包装最大边长+50mm,抓取面需配置防滑垫。
3)输送线对接:码垛机进料口高度需与顶板链或滚筒线标高一致,误差≤3mm。
4)栈板规格:优先使用国标1200×1000mm或1100×1100mm托盘,异形栈板需定制定位挡块。
5)气源要求:压缩空气压力稳定在0.5-0.7MPa,建议配备二级过滤油水分离器。
6)安全防护:操作区域安装光栅或安全门锁,设备重启需手动复位。
常见问题解答:
1)框架式码垛机能否在零下10℃环境中工作?
标准设备工作温度范围-5℃至50℃,低于-5℃需选配低温润滑脂与加热带,保证链条不脆化;可定制耐寒型号。
2)码垛机出现抓取滑落如何排查?
首先检查吸盘或夹具压力是否达标(纸箱吸盘真空度≥-60kPa,夹爪夹紧力≥1.5倍产品重量),其次检查包装表面是否有油污或水渍。
3)设备使用寿命与维护周期是多少?
设计寿命10年(按每天8小时、年工作300天计),每500小时检查一次链条张紧度与导轨直线度,每2000小时更换减速机润滑油。
4)定制非标栈板尺寸需要额外费用吗?
标准机型出厂设定5组常用栈板参数;超出范围的非标尺寸需收取3000-5000元夹具改造费,含程序调试。
公司名称:河南中意隆机械设备有限责任公司
联 系 人:张经理
手 机:17839955965
地 址:河南驻马店市泌阳县南高速路口收费站向北500米路西