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　　VVVF为通用变频器。2．控制电路图图9-13所示为电控系统控制电路图，图中SA为手动/自动转换开关，SA打在1的位置为手动控制状态，打在2的位置为自动控制状态。手动运行时，可用按钮SB1～SB8控制三台泵的启/停和电磁阀YV2的通/断；自动运行时，系统在PLC程序控制下运行。图中HL10为自动运行状态电源指示灯。对变频器进行复位时只提供一个干触点信号，由于PLC的4个输出点为一组且共用一个COM端，而本系统又没有剩下单独的COM端输出组，因此通过一个中间继电器KA的触点对变频器进行复频控制。图9-13中的～～，它们旁边的4、6、8等数字为接线编号，可结合图9-12一起读图。图9-13电控系统控制电路**LC**接线图图9-14所示为PLC及扩展模块**接线图。发生火灾时，火灾信号SAI被触动，。本例忽略了以下因素：(1)直流电源的容量。(2)电源方面的抗干扰措施。(3)输出方面的保护措施。(4)系统保护措施。图9-14恒压供水控制系统PLC及扩展模块的**接线四、系统程序设计硬件连接确定之后，系统的控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站的软件设计分析如下：1．由“恒压”要求出发的工作泵组数量管理前边已经说过，为了恒定水压，在水压降落时要提高变频器的输出频率。PLC，可通过SD卡或U盘自动备份/恢复程序，换新机后插卡即用，极大简化设备更换流程。上海热网系统plc规格

　　分拣系统由传送带输送并对不同要求的工件进行区别、分类和拣出。此系统结合传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铝块及白色、蓝色两种塑料块共3种材料的自动分拣，该系统通用性强，可靠性好，程序开发简单，可适应进行材料分拣生产线的需求。其系统结构如图6-64所示。图6-64物料分拣系统结构图一、控制要求1．机械手传送系统由3台直流电动机拖动。通过3台电动机的正反转切换来控制机械臂的上下、左右及水平旋*动，且均为恒压、恒速控制。机械手由电磁铁的通电、断电完成对工件的吸取和释放动作。(1)初始状态。机械手电磁铁处于放置工件位置（料盘）上方，机械臂位于上限、左限（伸出）位置。整个系统启动时机械手应优先检测初始状态，并保证处于初始位置。(2)抓取转移工件。当有符合要求的工件到达传送带左端时，机械手开始工作。从初始位置逆时针旋转到被抓工件上方，下降至下限位，吸取工件，停留1s，上升至上限位，顺时针旋转至机械手料盘正上方，下降至下限位，释放工件，停留1s，返回初始位置。为避免意外发生，从机械手吸合工件到释放至料盘期间，传送系统不响应停止信号。(3)工件返回重拣。当需要把被机械手转移的工件取回重新分拣时。上海热网系统plc规格PLC，在注塑机行业型号中，内置了射胶、保压、熔胶等工艺曲线控制，即用即精。

　　这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要***考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不*在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3.力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不*应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4.适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

　　自动化生产控制的自动分拣和传送控制系统，能对已加工的工件进行分拣和传输，该系统可由传送带与机械手配合组成物料自动分拣控制。自动分拣控制系统是工业自动控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的分拣。自动化、信息化以及方便的系统集成是目前物流行业控制系统发展的趋势。自动分拣控制系统的电气控制部分由上位计算机、传感器、光电控制器以及变频器、电动机及继电器控制部分等构成。自动分拣系统的主要特点如下。(1)能连续、大批量地分拣货物。由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时，由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，比用人工高几十倍，或者更高，**提高了劳动效率，减小了劳动强度。(2)分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差靠光电传感器和接近开关，减少了分拣的误差。(3)能**大限度地减少人员的使用。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用*局限于系统出现故障和手动调试时。(4)运输皮带与变频器配合可选择**合适的输送速度。以下是一个简单的物料传送及分拣系统，由传送系统和分拣系统组成。传送系统由机械手完成工件的抓取和转移。PLC，我们提供硬件，更提供从选型、编程到现场调试的“交钥匙”全程技术支持。

　　机械手首先在废品料盘中吸取工件，然后按照同上述相反的过程把工件放回到皮带终端（传送带左端），然后机械手返回到初始位置。2．工件分拣系统系统由变频器控制的三相异步电动机拖动，可实现正反转变换，有高速(对应频率50Hz)、中速（对应频率30Hz）和低速(对应频率15Hz)3种速度，从而控制皮带传送速度的快慢。系统包括5个传感检测位置，从右至左分别为：接近开关（感应金属工件）、颜色分辩传感器（感应白色工件，对蓝色不敏感）、位置A光电开关、位置B光电开关、位置C光电开关。系统有4个工件放置区域：投料区、A拣出区、B拣出区、皮带终端。具体控制要求如下。(1)变速控制。当传送带正转，被检测区域中没有检测到任何工件时，电机以高速运行。反之电机以低速运行。当传送带反转时，电机工作在中速30Hz，即变频器的X1、X2同时接通。加速、减速时间分别为2s、1s。(2)材质分拣。当金属工件通过接近开关时被感知，那么该工件到达光电开关A处，推杆A把金属工件推入A拣出区。同时该区计数器加1。(3)颜色分拣。当白色工件通过颜色传感器时被感知，那么该工件到达光电开关B处，推杆B把白色工件推入B拣出区。同时该区计数器加1。(4)废品分拣。当废品（蓝色工件）到来时。PLC，具有看门狗和自检功能，一旦检测到异常，立即切换至安全状态，保护设备和人员。上海本地plc供应商

　　PLC，运动控制周期可短至几百微秒，轻松驾驭电子凸轮和飞剪等复杂同步动作。上海热网系统plc规格

　　3)在通电后不要急于运行，应先检查各电气设备的连接是否正常，然后进行单一设备的逐个调试。(4)按照系统要求进行变频器参数的设置。(5)按照系统要求进行PLC程序的编写并传入PLC内，进行模拟运行调试，观察输入和输出点是否和要求一致。(6)对整个系统统一调试，包括安全和运行的稳定性。(7)当按下启动按钮SBI时，系统启动，但需等待机械手检测并回到初始状态后，传送带才开始高速运行，等待检测工件，当检测到工件时传送带低速运行，当按下重拣按钮SB3时，进行物料重拣，系统控制将按照所设定好的程序运行。(8)按下停止按钮SB2时，物料分拣系统停止，如果机械手吸合工件并正在转移的过程中，不响应该停止信号，须等工件安全释放到料盘时（或从料盘转移到皮带终端后）才可停止整个传送系统。上海热网系统plc规格

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